CN001

Tilt sensor

Betydelse

 Max. lutning har överskridits 
Roboten har lyfts
Lutningen är för brant

lösning

Placera roboten på plan yta
Tryck OK och starta igen.
Vid behov: se över området där roboten stannat och åtgärda/avgränsa lutningar som överskrider 24°.

CN002

Lift sensor

Betydelse

 Lyftsensor utlöses: Roboten har kört på ett hinder som lyft kåpan och utlöst lyftsensorn. 

lösning

Ta bort hindret
Tryck OK och starta igen.

CN003

Bumper wire

Betydelse

 Magneten kan inte detekteras / upptäckas. Onormalt stor rörelse/påverkan på kåpan

lösning

Kontrollera magneten
Kontrollera kåpan efter skador/avvikelser

CN004

Kniv stop

Betydelse

 Fel på knivbromsarna

lösning

Byt moderkort
Kontakta serviceverkstad

CN005

Bumper deflected 

Betydelse

  Roboten har fastnat eller kört in i ett väldigt trångt område där den inte hittar ut

lösning

Placera Roboten fritt på gräsmattan och ta bort eventuella hinder.
 Korrigera eventuellt begränsningskabelns placering för att undvika samma fel igen. 
Tryck OK och starta igen

CN006

 S503 NACK

Betydelse

  Roboten känner inte av kåpans rörelser

lösning

Kontrollera magneten 
Byt HS4 kort

CN007

No loop signal 

( ingen kabelsignal )

Betydelse

  Ingen signal i slingan: Begränsningskabeln är defekt eller signalen för svag

lösning

Kontrollera att den gula och den gröna lampan på ladd stationen lyser
 Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Dra ut kontakten och anslut igen för att starta om laddstationen. 
 Kontrollera om begränsningskabeln och ev. skarvar har skador. Reparera eventuellt defekt kabel.
 Kontrollera att begränsningskabeln ligger max 10cm under mark, fastgör den eventuellt direkt på gräsmattan. 
Tryck OK och starta igen

CN008

Loop signal weak

( Kabelsignal svag )

Betydelse

 Svag signal i slingan: Skadad kabel eller dåliga skarvar. Begränsningskabeln kan ha grävts ner för djupt.

lösning

 Kontrollera att begränsningskabeln ligger max 10cm under mark, fastgör den eventuellt direkt på gräsmattan.  , fastgör den eventuellt direkt på gräsmattan.  Kontrollera att den gula och den gröna lampan på ladd stationen lyser.  Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Dra ut kontakten och anslut igen för att starta om laddstationen.  Kontrollera om begränsningskabeln och ev. skarvar har skador. Reparera eventuellt defekt kabel.  Tryck OK och starta igen.

CN010

Bad position 

Betydelse

Roboten är utanför området som avgränsats med begränsningskabel: Begränsningskabeln har eventuellt korsats

lösning

Placera tillbaks Roboten inom det avgränsade klippområdet.  Kontrollera så att kabeln inte korsats någonstans.  Korrigera begränsningskabelns placering, kontrollera framförallt kabelns placering nedanför branta lutningar.  Tryck OK och starta igen.

CN011

Escaped robot

Betydelse

 Roboten är utanför det avgränsade området.

lösning

 Placera tillbaks Roboten inom det avgränsade klippområdet.  Kontrollera så att kabeln inte korsats någonstans.  Korrigera begränsningskabelns placering, kontrollera framförallt kabelns placering nedanför branta lutningar.  Tryck OK och starta igen.

CN012

 Cal: no loop 

Betydelse

  Kalibreringsfel: Roboten hittar inte begränsningskabeln

lösning

 Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.  Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.  Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.  Tryck OK och starta igen.

CN013

 Cal: no min

Betydelse

Fel vid kalibrering.

lösning

 Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.  Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.  Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.  Tryck OK och starta igen.

CN014

 Cal: no max

Betydelse

  Fel vid kalibrering

lösning

 Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.  Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.  Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.  Tryck OK och starta igen.

CN015

 Cal: outside

Betydelse

  Fel vid kalibrering: Roboten kan inte hitta begränsningskabeln.

lösning

 Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.  Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.  Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.  Tryck OK och starta igen. OBS! Kalibreringen kan eventuellt behöva upprepas flera gånger

CN016

 Cal: orientation 

Betydelse

Fel vid kalibrering.

lösning

 Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.  Tryck OK och starta igen.

CN017

Cal: signal weak

Betydelse

  Fel vid kalibrering:  För svag sling-signal  Ingen sling-signal  Defekt begränsningskabel

lösning

Kontrollera begränsningskabel samt eventuella skarvar efter skador/dålig kontakt.  Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.  Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.  Tryck OK och starta igen.

CN018

 Cal: Collision 

Betydelse

 Fel / kollision under kalibrering: Roboten har kört mot ett hinder

lösning

 Ta bort hindret. Tryck OK och starta igen.

CN019

  Not calibrated

Betydelse

 Roboten är inte kalibrerad. Roboten får inte stå i laddstationen när kalibreringen inleds utan skall placeras i den definierade kalibreringspositionen.

lösning

Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.  Tryck OK och starta igen.  För att göra ny kalibrering tryck meny/inställningar/ny kalibrering

CN020

  Power switch

Betydelse

 Defekt moderkort

lösning

Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort 

CN021

StopLatchReset

Betydelse

  Defekt moderkort

lösning

Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort 

CN022

  StopDelayRes

Betydelse

  Defekt moderkort

lösning

Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort 

CN023

CN024

CN025

CN026

CN027

CN028

CN029

CN030

CN031

CN033

CN034

CN035

CN036

Betydelse

  Defekt moderkort

lösning

Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort 

CN038

Battery

( Batteri )

Betydelse

Batterifel

 Begränsningskabeln är lång och Robotens batterireserv räcker inte för att nå laddstationen.

lösning

 Korrigera begränsningskabelns placering.  Korrigera i service-menyn hur mycket batteri roboten ska ha kvar när den börjar gå tillbaks till laddstationen.  Tryck OK och starta igen

CN042

CN043

CN044

Betydelse

Defekt moderkort.

lösning

Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort 

CN045

 Curr soft WL

Betydelse

Överspänning vid vänster motorhjul.

lösning

 Ta bort gräsrester, stenar, skräp mm. från vänster hjul för att lösa problemet.  Kontrollera att hjulet snurrar utan problem  Tryck OK och starta igen.

CN046

  Curr hard WL

Betydelse

Överspänning vid vänster motorhjul. 

lösning

 Ta bort gräsrester, stenar, skräp mm. från vänster hjul för att lösa problemet.  Kontrollera att hjulet snurrar utan problem.  Tryck OK och starta igen.

CN047

 Overheat WL

Betydelse

Vänster motor är överhettad.

lösning

 Stäng av Roboten, ställ den i skugga och låt den svalna. Sätt inte Roboten i laddstationen.  Ta bort gräsrester, stenar, skräp mm. från vänster hjul.  Kontrollera att hjulet snurrar utan problem.  Tryck OK och starta igen