AL-KO Robolinho
Guider för installation, programmering och underhåll, samt tydliga lösningar på vanliga felkoder.
Videoguider
Öppna guiden du behöver. Länkarna öppnas i en ny flik på YouTube.
Efter verkstadsbesök
Efter kalibrering behöver startpositioner och kabellängd ställas in på nytt.
- Slå in robotens pinkod.
- Tryck på Meny i displayen.
- Kontrollera att en asterisk blinkar framför Program och bekräfta.
- Använd upp- och nedpilarna tills markeringen blinkar framför Startposition. Bekräfta valet.
- För Robolinho 500, tryck på start och låt roboten gå hela rundan. För Robolinho 700, 1200 och 2000, tryck på start och bekräfta på de platser där du vill skapa startpunkter.
Felkoder
Sök på exempelvis CN007, kabelsignal, kalibrering eller batteri.
CN001 Tilt sensor +
Max. lutning har överskridits Roboten har lyfts Lutningen är för brant
Placera roboten på plan yta Tryck OK och starta igen. Vid behov: se över området där roboten stannat och åtgärda/avgränsa lutningar som överskrider 24°
CN002 Lift sensor +
Lyftsensor utlöses: Roboten har kört på ett hinder som lyft kåpan och utlöst lyftsensorn
Ta bort hindret Tryck OK och starta igen
CN003 Bumper wire +
Magneten kan inte detekteras / upptäckas. Onormalt stor rörelse/påverkan på kåpan
Kontrollera magneten Kontrollera kåpan efter skador/avvikelser
CN004 Kniv stop +
Fel på knivbromsarna
Byt moderkort Kontakta serviceverkstad
CN005 Bumper deflected +
Roboten har fastnat eller kört in i ett väldigt trångt område där den inte hittar ut
Placera Roboten fritt på gräsmattan och ta bort eventuella hinder. Korrigera eventuellt begränsningskabelns placering för att undvika samma fel igen. Tryck OK och starta igen
CN006 S503 NACK +
Roboten känner inte av kåpans rörelser
Kontrollera magneten Byt HS4 kort
CN007 No loop signal ( ingen kabelsignal ) +
Ingen signal i slingan: Begränsningskabeln är defekt eller signalen för svag
Kontrollera att den gula och den gröna lampan på ladd stationen lyser Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Dra ut kontakten och anslut igen för att starta om laddstationen. Kontrollera om begränsningskabeln och ev. skarvar har skador. Reparera eventuellt defekt kabel. Kontrollera att begränsningskabeln ligger max 10cm under mark, fastgör den eventuellt direkt på gräsmattan. Tryck OK och starta igen
CN008 Loop signal weak ( Kabelsignal svag ) +
Svag signal i slingan: Skadad kabel eller dåliga skarvar. Begränsningskabeln kan ha grävts ner för djupt
Kontrollera att begränsningskabeln ligger max 10cm under mark, fastgör den eventuellt direkt på gräsmattan.
- , fastgör den eventuellt direkt på gräsmattan.
- Kontrollera att den gula och den gröna lampan på ladd stationen lyser.
- Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Dra ut kontakten och anslut igen för att starta om laddstationen.
- Kontrollera om begränsningskabeln och ev. skarvar har skador. Reparera eventuellt defekt kabel.
- Tryck OK och starta igen.
CN010 Bad position +
Roboten är utanför området som avgränsats med begränsningskabel: Begränsningskabeln har eventuellt korsats
Placera tillbaks Roboten inom det avgränsade klippområdet.
- Kontrollera så att kabeln inte korsats någonstans.
- Korrigera begränsningskabelns placering, kontrollera framförallt kabelns placering nedanför branta lutningar.
- Tryck OK och starta igen.
CN011 Escaped robot +
Roboten är utanför det avgränsade området
Placera tillbaks Roboten inom det avgränsade klippområdet.
- Kontrollera så att kabeln inte korsats någonstans.
- Korrigera begränsningskabelns placering, kontrollera framförallt kabelns placering nedanför branta lutningar.
- Tryck OK och starta igen.
CN012 Cal: no loop +
Kalibreringsfel: Roboten hittar inte begränsningskabeln
Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.
- Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.
- Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.
- Tryck OK och starta igen.
CN013 Cal: no min +
Fel vid kalibrering
Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.
- Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.
- Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.
- Tryck OK och starta igen.
CN014 Cal: no max +
Fel vid kalibrering
Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.
- Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.
- Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.
- Tryck OK och starta igen.
CN015 Cal: outside +
Fel vid kalibrering: Roboten kan inte hitta begränsningskabeln
Kontrollera att den gula och den gröna lampan på laddstationen lyser.
- Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.
- Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.
- Tryck OK och starta igen. OBS! Kalibreringen kan eventuellt behöva upprepas flera gånger.
CN016 Cal: orientation +
Fel vid kalibrering
Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.
- Tryck OK och starta igen.
CN017 Cal: signal weak +
Fel vid kalibrering:.
- För svag sling-signal.
- Ingen sling-signal.
- Defekt begränsningskabel.
Kontrollera begränsningskabel samt eventuella skarvar efter skador/dålig kontakt.
- Kontrollera strömförsörjningen till laddstationen. Stäng av strömmen och anslut igen för att starta om laddstationen.
- Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.
- Tryck OK och starta igen.
CN018 Cal: Collision +
Fel / kollision under kalibrering: Roboten har kört mot ett hinder
Ta bort hindret. Tryck OK och starta igen
CN019 Not calibrated +
Roboten är inte kalibrerad. Roboten får inte stå i laddstationen när kalibreringen inleds utan skall placeras i den definierade kalibreringspositionen
Placera Roboten inom den definierade kalibreringspositionen minst 1 m till vänster om laddstationen och minst 1 m ut från begränsningskabeln. Roboten skall placeras vinkelrätt i förhållande till kabeln. Vid kalibreringstillfället krävs att roboten kan köra över begränsningskabeln 35cm. Vid behov flytta roboten längre till vänster så att den kan köra över kabeln 35cm utan att stöta in i en vägg eller annat hinder.
- Tryck OK och starta igen.
- För att göra ny kalibrering tryck meny/inställningar/ny kalibrering.
CN020 Power switch +
Defekt moderkort
Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort
CN021 StopLatchReset +
Defekt moderkort
Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort
CN022 StopDelayRes +
Defekt moderkort
Kontakta serviceverkstad för bytte av moderkort
CN023 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN024 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN025 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN026 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN027 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN028 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN029 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN030 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN031 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN033 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN034 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN035 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN036 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för byte av moderkort
CN038 Battery ( Batteri ) +
Batterifel Begränsningskabeln är lång och Robotens batterireserv räcker inte för att nå laddstationen
Korrigera begränsningskabelns placering.
- Korrigera i service-menyn hur mycket batteri roboten ska ha kvar när den börjar gå tillbaks till laddstationen.
- Tryck OK och starta igen.
CN042 Moderkortsfel +
Defekt moderkort
Kontakta en serviceverkstad för kontroll och eventuellt byte av moderkort
CN043 Motorstyrning, programvarufel +
Fel i motorstyrningens programvara
Kontakta en serviceverkstad för kontroll och eventuellt byte av moderkort
CN044 Motorstyrning, programvarufel +
Fel i motorstyrningens programvara
Kontakta en serviceverkstad för kontroll och eventuellt byte av moderkort
CN045 Curr soft WL +
Överspänning vid vänster motorhjul
Ta bort gräsrester, stenar, skräp mm. från vänster hjul för att lösa problemet.
- Kontrollera att hjulet snurrar utan problem.
- Tryck OK och starta igen.
CN046 Curr hard WL +
Överspänning vid vänster motorhjul
Ta bort gräsrester, stenar, skräp mm. från vänster hjul för att lösa problemet.
- Kontrollera att hjulet snurrar utan problem.
- Tryck OK och starta igen.
CN047 Overheat WL +
Vänster motor är överhettad
Stäng av Roboten, ställ den i skugga och låt den svalna. Sätt inte Roboten i laddstationen.
- Ta bort gräsrester, stenar, skräp mm. från vänster hjul.
- Kontrollera att hjulet snurrar utan problem.
- Tryck OK och starta igen.
